Quantos motores um drone deve ter? Diferentes armações de drones explicadas

O número de motores em seus drones faz uma grande diferença.

A maioria dos drones comerciais (ou multicópteros) que você pode comprar agora são quadricópteros, o que significa que eles têm quatro motores. No entanto, os quadricópteros não são a única forma de drones por aí, e nem todos os drones têm quatro motores.

A contagem do motor e o formato do quadro afetam drasticamente os atributos de um drone. Estabilidade, tempo de vôo, velocidade e virtualmente todas as características de um drone são influenciadas por eles.

Continue lendo para saber como cada drone é chamado e como ele difere do outro.

Como a contagem de motores afeta um drone?

Para pilotar um drone ou multicóptero, você precisa de um motor e uma hélice. O motor gira a hélice, o que gera um fluxo de ar e, se esse fluxo de ar for forte o suficiente para vencer a gravidade, o drone decola. No entanto, voar um drone é mais do que apenas decolar, e é por isso que os drones têm muito mais componentes do que apenas um motor e uma hélice.

Os drones não têm asas ou rodas e dependem de diferentes velocidades de rotação para voar em direções específicas. Por exemplo, se você tem um drone no ar com dois motores, reduzir a velocidade do motor esquerdo fará com que o motor direito gere mais fluxo de ar e, por fim, fará o drone ir para a esquerda.

Este princípio básico descarta a ideia de monocópteros (drones com um único motor), pois você não pode criar uma diferença de fluxo de ar para guiar o drone. O drone vai decolar e voar, mas isso é tudo. Devido a isso, os drones vêm com pelo menos dois motores.

Adicionar mais motores também estabiliza o drone. À medida que você adiciona mais motores, você adiciona mais asas e o ângulo entre os braços é reduzido e o fluxo de ar torna-se completo. Mais motores também significam mais capacidade de levantamento, permitindo que você carregue equipamentos mais pesados ​​com seu drone.

Bicóptero

Os bicópteros têm dois motores, cada um equipado com uma hélice. A moldura é geralmente em forma de V. Os motores vão na extremidade distal dos braços, com o controlador de vôo e todos os sensores na extremidade proximal.

Menos hélices significam menos estabilidade em vôo, tornando os bicópteros vulneráveis ​​ao clima, já que o vento pode facilmente fazer um bicóptero cair. Tendo dois motores, o bicóptero só pode se mover em duas direções (em direção a cada um dos motores) e não pode voar diretamente para a frente mudando o passo. No entanto, a vantagem de um bicóptero é que a bateria é dividida entre dois motores, o que significa muito mais tempo de vôo do que outros drones com mais motores.

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Os construtores fizeram bicópteros DIY (alguns chamam de dualcopter), então há recursos adequados disponíveis se você estiver pensando em fazer um. No entanto, o problema de manobra persiste, e você precisará montar cada motor sem escova em cima de um servo motor para que você pode fazer o bicóptero avançar mudando o ângulo das hélices em vez de mudar o Rapidez.

Tricóptero

Graças à sua terceira hélice, os tricópteros podem voar em mais direções do que os bicópteros e também podem carregar uma carga decente (dependente do drone). Os tricópteros possuem três motores configurados em forma de Y ou T, onde os motores são assentados na parte distal dos membros.

Se você colocar as mãos em um tricóptero, poderá observar como aquela lâmina extra dá ao tricóptero uma estabilidade muito maior em comparação com um bicóptero. No entanto, um tricóptero pode ficar um pouco trêmulo, mesmo com uma brisa leve. Os tricópteros têm uma estabilidade razoável, mas carecem de velocidade e desempenho em comparação com os quadricópteros. Decidir se isso é uma trapaça ou não é uma questão de perspectiva, pois menos velocidade também significa mais controle.

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Quadcopter

Sem sombra de dúvida, o quadricóptero é o multicóptero mais comum. Sejam fabricantes de DIY ou fabricantes de drones comerciais, todo mundo adora o quadricóptero, pois está provado que quatro é o número perfeito para equilibrar preço, desempenho, estabilidade e tempo de vôo.

Os quadricópteros voam com quatro motores, o que significa mais peso e consumo de bateria em comparação com os multicópteros com menos motores. Ainda assim, a potência gerada pelos quatro motores é perfeita para compensar o peso extra.

Os motores de um quadricóptero são dispostos em várias configurações, sendo as mais populares o X e o H, embora estes tenham suas próprias variações.

Os fabricantes de DIY adotaram o quadricóptero e há muitos recursos de DIY disponíveis para a construção de um. Você pode até mesmo pular a compra de um controlador de vôo e construir o seu próprio com uma placa Arduino.

Hexacóptero

Adicione outro par de motores ao quadricóptero e você terá um hexacóptero. Os hexacópteros são muito mais estáveis ​​e também podem carregar uma carga média. Naturalmente, os dois motores extras significam mais consumo de bateria, e isso significa menos tempo de vôo, mas as vantagens que o hexacóptero traz para a mesa superam esses inconvenientes.

Ter seis motores permite ao hexacóptero elevar-se a atitudes mais elevadas, ao mesmo tempo que mantém a estabilidade. Seis motores também significam mais espaço para falhas; se um de seus motores parar de funcionar no ar, você ainda pode pousar o hexacóptero com segurança. Isso significaria um acidente iminente para um quadricóptero.

Octocopter

Se você dissesse que o octocóptero é a forma final do multicóptero comercial, não estaria errado. Claro, é possível fazer drones com contagens de motor mais altas, mas os fabricantes de drones e construtores DIY não têm razão suficiente para fazer isso. Porque o octocóptero é forte o suficiente para levantar pesos pesados ​​e também é extremamente estável em vôo. Simplesmente não há razão suficiente para adicionar mais motores.

O problema da forma definitiva de drone aqui é o alto consumo de energia (você precisaria de baterias LiPo 4S no mínimo) e, claro, o tamanho enorme.

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Os ococopiadores costumam ser usados ​​para fazer filmes porque seu alto impulso de oito hélices permite que carreguem câmeras e lentes pesadas e os torna muito estáveis ​​no ar. O octocóptero também funcionará mesmo que alguns dos motores parem de funcionar. Os octocopiadores comerciais são projetados para uso profissional e, portanto, os octocopiadores costumam ser caros. A menos que você mesmo decida fazer um, mesmo assim você teria que comprar o dobro de componentes de um quadricóptero.

É melhor um drone com mais motores e hélices?

A esta altura, você sabe que adicionar mais motores ao drone o tornará estável e permitirá que carregue mais peso, mas mais motores significam maior consumo de bateria, tamanho maior e mais componentes. A chave para decidir quantos motores você deseja em seu drone é equilibrar os contras com os prós.

Para os drones DIY, outro fator entra em jogo: a disponibilidade de recursos. Se você está procurando fazer seu primeiro drone, é melhor ir com o quadricóptero, pois ele tem uma comunidade online maior. Você pode até baixar um modelo de moldura gratuitamente e imprimi-lo em 3D.

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