Um robô é uma máquina programável que pode auxiliar ou substituir os esforços humanos. Por exemplo, eles podem chegar a locais de difícil acesso ou ser encontrados em aplicações industriais. Os criadores geralmente começam com robótica, microcontroladores como os encontrados em uma placa de desenvolvimento Arduino ou o ESP32.
O que diferencia o ESP32 de muitas placas Arduino é seu suporte a Bluetooth integrado, núcleos duplos de 240 MHz e conectividade sem fio. Neste artigo, daremos uma olhada em alguns dos robôs mais impressionantes feitos com um ESP32.
Este é um robô de vigilância feito com uma placa de desenvolvimento ESP32-CAM, que vem com uma câmera integrada. Os robôs de vigilância já podem ser encontrados em público e em casa e, às vezes, até mesmo em ambientes perigosos. Por uma fração do custo, você pode construir o seu próprio com um ESP32-CAM. Você poderá ver a imagem ao vivo de sua câmera ou controlar este robô com um telefone celular ou através da internet.
A placa ESP32-CAM também pode ser usada para aplicativos de inteligência artificial (AI), como encontrados neste robô. Possui baixo consumo de energia e recursos de streaming de vídeo de baixa latência, onde o vídeo é transmitido diretamente para um dispositivo Android.
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Com o uso do dispositivo Android, ele completa o processamento de visão computacional, como detecção de objetos e detecção de faixa. Comandos também podem ser enviados a ele para funcionar de forma autônoma se certas condições forem atendidas.
Como o próprio nome sugere, este é um robô que incorpora um ESP32 com um Tamiya CamRobot. Ele tem LEDs azuis, um módulo de driver de motor L9110S H-bridge como seu controlador de motor e é alimentado por uma bateria de 5000mAh. Seu controlador de IU da web fornece um ponto de acesso Wi-Fi, bem como um endereço IP fixo por meio do ESP32 SoftAP Mode. Usando-o, o robô pode ser controlado para se mover para frente, para trás, parar e virar à direita e à esquerda. Ele também pode acender e apagar seu LED.
Embora este não seja um microrrobô como em um robô microscópico, este pequeno robô é pequeno o suficiente para caber em cantos e fendas que, de outra forma, seriam tediosos para os humanos. O MicroBot foi construído com um ESP32 e Wemos D32 Pro. Ele pode ser girado com o aplicativo Blynk em um telefone móvel, e o fabricante observa que os motores são alimentados por uma bateria de 12V.
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No entanto, uma vez que o ESP32 não tem um circuito conversor de Buck, eles adicionaram um AMS1117 para reduzir a tensão de 12 V para 3,3 V para ser compatível com o ESP32.
Esta é a versão mini do popular ZeroBot, mas em vez de um Raspberry Pi, ele abriga um ESP32. Ele é alimentado por uma pequena bateria LiPo que aumenta seu tamanho reduzido. O fabricante observa que ele tem menor poder de processamento em comparação, mas ainda possui uma tonelada de recursos. É capaz de fazer streaming de vídeo colorido por Wi-Fi e pode ser controlado a partir de qualquer navegador da web.
É um robô quadrúpede na forma de um gato com 16 graus de liberdade (DOF). Além do mais, é totalmente de código aberto e utiliza componentes comumente usados, como servos de passatempo. Embora o objetivo do projeto fosse fornecer um quadrúpede orientado para a dinâmica para educação e pesquisa, fabricantes e outros entusiastas de tecnologia podem acompanhar os slides de aula, tutoriais e laboratórios fornecidos procedimentos.
Este robô de duas rodas com autobalanceamento foi criado com um ESP32 e hardware básico, como um acelerômetro MPU-6050. Ele também tem uma moldura impressa em 3D, bem como uma pilha de drivers de motor de passo DRV8825. O próprio quadro carrega um par de motores de passo. Um stripboard atua como uma placa de transporte para o acelerômetro MPU6050 e drivers de motor de passo.
De acordo com o fabricante, ele desafiou todas as chances de ser derrubado. O fabricante também forneceu o software incluindo um circuito de controle PID. Esses motores do robô são acionados pelo loop de controle PID que se baseia em dados de uma unidade de medição inercial (IMU).
Um robô humanóide é capaz de movimentos bípedes e foi construído para representar esteticamente os humanos. Este é um robô humanóide que foi totalmente impresso em 3D. Em seu coração está o ESP32. Outras peças incluem uma bateria Lipo de 450mAh, um plugue JST, regulador de tensão, micro switch e filamento PETG.
Spot é um cão robótico compacto, ágil e de quatro patas da Boston Dynamics. Por uma fração do custo, você pode construir seu próprio mini Spot com um kit ESP32 Dev C. O kit está equipado com uma placa de desenvolvimento ESP32-S3, Flash de 8 MB e PSRAM de 2 MB.
Relacionado: O robô Atlas da Boston Dynamics mostra habilidades impressionantes de parkourSegundo o fabricante, existe um software feito pela comunidade, uma implementação de marcha a pé e comandos de voz. Existe também um aplicativo para controlar o robô com um smartphone via Bluetooth, feito com o Cordova.
Robôs assistivos são capazes de processar informações sensoriais, bem como auxiliar humanos em tarefas. Um exemplo pode ser encontrado na área da saúde, onde são usados para cuidar de idosos ou vulneráveis. Este robô em particular ajuda a fazer isso, e ele ainda tem visão de 360 graus para monitorar o bem-estar, já que é capaz de detectar rostos e identificar emoções, bem como identificar se alguém caiu. Uma vez que tem a capacidade de ver de todos os ângulos, é particularmente útil para detectar se uma pessoa caiu. Esse recurso-chave o torna ideal como um robô auxiliar.
Qual projeto de robótica você fará?
Neste artigo, vimos alguns projetos de robótica feitos com um ESP32. Muitos desses projetos incluem motores e unidades de medição inercial, mas todos incluem a placa de desenvolvimento ESP32. Antes de mergulhar em qualquer um desses projetos de robótica, você pode querer ler a documentação do Espressif sobre o uso de servos, vários sensores, segurança e soluções de criptografia.
O WT32-ETH01 da Wireless-Tag traz todos os benefícios do ESP32 com uma porta Ethernet adicionada.
Leia a seguir
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- Automação de Tarefas
Cherie é uma Tecnóloga Criativa que ingressou na MUO em 2021. Ela é uma fabricante e redatora técnica ávida, com experiência no uso de dispositivos Raspberry Pi, Arduino, Micro: bit, ATtiny e ATMega, bem como têxteis eletrônicos, impressão 3D e KiCad. Além de fazer, Cherie gosta de tocar música e malhar.
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