Qual quadro você deve escolher para o seu quadricóptero DIY?

O primeiro passo para construir um quadricóptero DIY é escolher o quadro certo.

Os quadricópteros são os mais populares de todos os multicópteros entre os pilotos e fabricantes por vários motivos. No entanto, os próprios quadricópteros vêm em uma variedade de formas e tamanhos e cada variedade tem suas próprias vantagens e peculiaridades.

A estrutura de um quadricóptero é o chassi no qual todo o resto é montado. Os motores, os controladores de velocidade, a placa, os módulos e tudo o mais vai na estrutura. A forma da estrutura indica a configuração dos motores, como eles estão alinhados e quanto espaço eles têm entre si.

Por sua vez, esses parâmetros tornam um drone quadricóptero mais adequado para usos específicos. Neste artigo, reunimos alguns dos quadros quadricópteros mais comuns para ajudá-lo a decidir qual quadro você deve escolher para seu projeto DIY.

Quadros X

Os quadros X são os mais comuns para quadricópteros DIY. A eletrônica é montada na junção e os motores são montados na ponta dos braços. Em todas as variações do quadro X, os motores são acoplados em movimento e direção. Por exemplo, os motores 1 e 2 movem o drone para a frente, os motores 2 e 3 para a direita, os motores 3 e 4 para a traseira e os motores 4 e 1 para a esquerda.

Este acoplamento teoricamente diminui o controle que você pode ter sobre o drone, mas significa menos fragilidade já que se você bater o drone em qualquer direção, o impacto será absorvido por dois braços em vez de 1.

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O quadro X tem três variações comuns:

• True X: Este quadro é completamente simétrico e oferece estabilidade igual em todos os eixos, pois a distância entre os braços é igual.
• Wide X: Um quadro em X, mas com os braços alargados em um eixo, tornando-o mais largo do que o verdadeiro X. O corpo mais largo desta estrutura permite que você instale mais módulos no centro. Uma vez que os braços frontais têm mais espaço entre eles, você pode alinhar a câmera de forma que os motores ou suas hélices não atrapalhem a sua foto, dando a você uma visão clara.
• Stretch X: Se você pegar o quadro X largo e girá-lo 90 graus, obterá o alongamento X. A diferença entre os quadros X largo e extenso é a direção que você indica como frontal ou para frente. No quadro extensível X, o ângulo mais estreito é a frente do drone, enquanto no quadro X largo o ângulo mais amplo é a frente. O Stretch X é frequentemente preferido por pilotos de drones, pois eles precisam de mais estabilidade no eixo de inclinação para serem capazes de controlar o drone em altas velocidades.

Quadro Plus

Em essência, o quadro positivo é um quadro X verdadeiro que foi girado 45 graus. Isso pode fazer parecer que os dois são o mesmo, mas a rotação de 45 graus significa que cada motor é individualmente responsável por uma direção específica. Ao contrário de um quadro X onde os motores são acoplados, em um quadro positivo, o motor 1 é frontal, 2 é direito, 3 é traseiro e 4 é esquerdo. Sem casais.

No papel, isso significa que os quadros plus têm uma vantagem em manobrabilidade e controle quando comparados aos quadros X. No entanto, essa vantagem tem o preço da vulnerabilidade do seu drone. Se você bater de frente com um quadro positivo, um único braço estará absorvendo o golpe, o que torna mais provável que aquele braço ceda e estale.

Quadro H

Em um quadro H, os dois braços paralelos alojam os motores e a peça central aloja os componentes eletrônicos. O quadro H não é tão popular quanto os quadros X entre os fabricantes de drones DIY por causa de sua configuração um tanto estranha, mas isso não significa que não tenha nada a oferecer. Por um lado, o quadro H tem muito mais espaço para eletrônicos, em comparação com os outros quadros.

Quando se trata de manuseio, a geometria do quadro H o torna menos estável para fazer acrobacias e corridas FPV. Em vez disso, o quadro H apresenta uma construção mais durável que é menos provável que se quebre em caso de colisão.

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Escolha o quadro certo

Parte de construir suas próprias coisas e fazer você mesmo é que você decide o que exatamente deseja construir. Agora que você conhece os diferentes tipos de quadros de quadricóptero e suas vantagens, pode prosseguir e escolher o correto para construir um drone.

Depois de decidir que tipo de estrutura deseja para seu drone, você pode comprá-lo ou construí-lo. Um bom método para construir seu próprio quadro é imprimi-lo em 3D.

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