Apresentando um Broadcom / ARM SoC (System on Chip) com GPU, RAM e conectividade com e sem fio opções (por meio da porta Ethernet em modelos de tamanho normal), o Raspberry Pi é uma peça altamente versátil de kit.
Seu pequeno tamanho e poder de processamento o tornam ideal para robótica. Neste artigo, vamos dar uma olhada em dez projetos de robótica impressionantes criados com um Raspberry Pi.
Os robôs humanóides estão crescendo em popularidade e podem ter recursos como sensoriamento ultrassônico de distância, controle sem fio e prevenção de obstáculos. Neste projeto, são necessários um kit Robotis Bioloid, sensor de distância e giroscópio.
O fabricante aconselha o uso de um Raspberry Pi Zero menor em vez de um modelo de tamanho normal. Para alimentar o Raspberry Pi Zero, deve ser usada uma bateria de célula única (2500mAh). Além disso, um chip conversor analógico-digital é necessário para ler os dados do sensor.
Muitas crianças e adultos adorariam um animal de estimação robô. Rongzhong Li desenvolveu um projeto de gato robótico de código aberto, Nybble. A equipe substituiu peças impressas em 3D por peças de madeira cortadas a laser. Outros componentes incluem um Raspberry Pi 3B +, um Sparkfun Arduino Pro Mini e o kit Nybble.
A mobilidade do Nybble é controlada por um microcontrolador compatível com o Arduino. Ele retém a "memória muscular" de como se mover. Para auxiliar na observação e na tomada de decisões de Nybble, o Raspberry Pi é instalado na parte superior. Você também pode modificar a programação em Nybble para enviar comandos simples como "andar" ou "virar à esquerda".
Este é o Devastator Robot! Este tanque robótico pode ser construído incorporando um Raspberry Pi Zero W com a plataforma móvel do tanque Devastator. A construção inclui um circuito controlador de motor e algum código Python, bem como uma câmera montada com um suporte personalizado que pode ser criado usando uma impressora 3D.
Com o novo Raspberry Pi Zero 2 W agora disponível, você também pode querer considerar o uso disso para obter mais eficiência energética.
É um robô de combate em miniatura feito com Raspberry Pi Zero. As entradas de um controlador de jogo Bluetooth são traduzidas em comandos para os controladores de motor conectados via GPIO. Em vez de usar um transmissor RC clássico, essa abordagem amigável para iniciantes por meio de pinos GPIO o torna ideal para usuários mais jovens.
Uma placa L298N lida com os dois motores de engrenagem N20 que fornecem locomoção, enquanto um Tarot TL300G ESC é responsável por girar o motor brushless acoplado ao botão giratório “gravata borboleta” na frente. Adicione uma bateria Turnigy 500mAh 3S e você tem tudo o que precisa para caber no chassi impresso em 3D do robô.
O Roomba é um autônomo aspirador de pó robô. Este projeto mostra como criar seu próprio robô Pi Roomba especial com movimentos mais inteligentes!
É necessário um Roomba 530 com interface serial para que você possa conectar o Raspberry Pi, que é alimentado por uma bateria de 18V.
Para a parte de codificação, ele utiliza um pacote Java que usa RXTX nos bastidores para se comunicar com o robô e uma interface de usuário que fornece um "joystick" para orientar o Roomba e um conjunto de medidores de nível que indicam a saída de seis "colisões de luz sensores ".
CHOP é um robô DIY quadrúpede que funciona de forma semelhante ao Boston Dynamics Spot. CHOP é um projeto de código aberto, portanto, você pode modificá-lo com peças prontas para uso e alguns componentes de impressão 3D.
Seus principais componentes são um Raspberry Pi 4B e um Arduino Mega. Enquanto o Mega se conecta aos servo controladores e filtra dados de sensores como o inercial unidade de medida, o Pi pega tudo e executa uma série de scripts Python para calcular a maneira de andar. Ele também controla de que maneira os servos devem se mover usando um modelo de cinemática inversa.
Um controlador remoto Bluetooth fornece comandos ao Raspberry Pi para regular a direção em que o corpo do robô deve acelerar.
Esta é uma versão em miniatura do popular robô quadrúpede Spot. O Spot Micro bot possui um comando de ângulo de três eixos / modo de controle de postura corporal que pode realizar 'marcha em trote' ou 'marcha em caminhada' usando o teclado.
O software está operando em um Raspberry Pi 3B com Ubuntu 16.04 instalado. Em uma estrutura ROS, é feito de nós C ++ e Python.
Os principais componentes necessários são: Raspberry Pi 3B, uma placa de controle servo baseada no PCA9685, servos, painel LCD I2C 16x2, bateria Lipo 4000mAh, conexão direta com placa servo para alimentação servo, regulador de tensão de 5 V para alimentar Raspberry Pi, placa de controle PCA9685, peças impressas em 3D personalizadas, bem como um Lidar opcional para sala mapeamento.
Como o próprio nome sugere, este robô pode jogar pingue-pongue (também conhecido como tênis de mesa). Altamente inteligente, ele pode ajustar sua dificuldade de jogo de simples a avançado.
Jogue contra este robô de pingue-pongue para praticar seriamente ou para lazer. Embora você possa comprar um robô comercial semelhante por mais de US $ 2.000, este pode ser construído sem esforço com peças existentes, componentes cortados a laser e peças impressas em 3D. Ele também pode transportar cerca de 100 bolas TT e se conecta via wi-fi.
Procurando uma solução de negociação de criptomoeda de código aberto? Em seguida, verifique este projeto, um robô Raspberry Pi que serve como um projeto de negociação de criptomoeda totalmente automatizado e autônomo. O projeto é desenhado de forma que se certos parâmetros forem seguidos, a negociação de criptomoeda ocorrerá automaticamente.
Neste dispositivo, o Raspberry Pi 4 é mantido dentro de uma caixa feita sob medida junto com uma tela LCD. O painel frontal exibe a temperatura do processador, o uso da CPU e a disponibilidade atual de espaço de armazenamento.
No lado do software, o Raspberry Pi OS está no centro, executando o software comercial desenvolvido pelo Goose Representative 1 com programação Python. Ser de código aberto significa que, com o mínimo de experiência em codificação Python, você pode modificar o código para usar sua conta de negociação com pouco trabalho.
O Butter Robot é capaz de gravar ou transmitir um vídeo com o Módulo de Câmera Raspberry Pi e um dispositivo USB. Ele também pode capturar e produzir áudio.
Em seu núcleo, este pequeno robô rover é composto de um Raspberry Pi Zero W, módulo de câmera, servos e os motores DC são conectados com um driver de motor L9110. O robô opera por meio de um aplicativo Blynk, que também oferece suporte a um fluxo de vídeo.
O fluxo de vídeo foi estabelecido usando o streamer MJPG. Finalmente, um ServoBlaster foi usado para controlar os servos, uma vez que reteve a saída PWM em segundo plano. Os componentes necessários para fazer este robô são: Raspberry Pi Zero W, Módulo de câmera RPi, áudio USB placa, driver do motor L9110, motoredutores DC, servo 9g, LED de 3 mm, alto-falante, interruptor deslizante e bateria pacote.
Qual projeto de Robótica do Raspberry Pi você fará?
Neste artigo, demos uma olhada em dez robôs construídos para um propósito diferente que usam o Raspberry Pi. A maioria dos robôs é programada usando a linguagem Python fácil de aprender.
Esses projetos exigem um nível de habilidade básico a intermediário. Antes de iniciar qualquer projeto, considere qual modelo do Raspberry Pi é melhor usar, bem como quaisquer modificações que você deseja fazer.
Esses projetos do Raspberry Pi para iniciantes são ótimos para começar com qualquer modelo do Raspberry Pi.
Leia a seguir
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- Idéias para projetos DIY
Cherie é uma Tecnóloga Criativa que ingressou na MUO em 2021. Ela é uma fabricante e redatora técnica ávida, com experiência no uso de dispositivos Raspberry Pi, Arduino, Micro: bit, ATtiny e ATMega, bem como têxteis eletrônicos, impressão 3D e KiCad. Além de fazer, Cherie gosta de tocar música e malhar.
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