Uma das razões mais populares pelas quais as pessoas compram Teslas, além do desempenho e do alcance, é o conjunto de recursos de direção autônoma da empresa. Elon Musk disse anteriormente que a Tesla é tanto uma empresa de software quanto uma fabricante de automóveis.
Então, o que diferencia os recursos de piloto automático e direção totalmente autônoma da Tesla de todos os outros fabricantes de automóveis do planeta? Como os veículos da Tesla veem o que está acontecendo no mundo ao seu redor?
O básico de um sistema de direção autônoma
Antes de entrarmos no piloto automático da Tesla, vamos dar uma olhada no básico de um sistema autônomo. Para que um veículo navegue com sucesso em uma estrada da cidade, ele deve ser cauteloso com os objetos físicos ao seu redor e com quaisquer sinais, semáforos e outras pistas visuais que encontrar.
Para capturar esses dados, você precisa de dois tipos de entradas em seu carro:
- Sensores de medição de distância: Geralmente são sensores ultrassônicos ou Lidars colocados ao redor do carro para gerar um mapa virtual do que está acontecendo ao redor do carro.
- Câmeras: Para detectar quaisquer sinais de parada, semáforos, sinalização de mudança de faixa na estrada e qualquer outra indicação visual que o sistema precise para tomar uma decisão segura.
Um sistema de navegação básico usaria esses dois tipos de entrada para julgar o caminho do carro com precisão. No entanto, sistemas mais avançados, como os usados em um Tesla, estão diminuindo lentamente a dependência de sensores de medição de distância para decisões importantes.
Em vez disso, eles contam com um conjunto de câmeras de 360 graus que cobrem o carro para obter um campo de visão completo, mapear outros carros, objetos, pedestres e sinalização relevante nas proximidades e trabalhar de acordo.
Isso não quer dizer que os sensores de medição de distância serão obsoletos. Eles ainda estarão presentes em seu Tesla e desempenharão um papel crucial. Acontece que, à medida que os computadores ficam mais rápidos, menores e mais capazes, a visão computacional também está progredindo em um ritmo muito mais rápido. É melhor processar apenas um fluxo de dados em vez de lidar com várias entradas.
Como funcionam os sistemas da Tesla?
A partir de abril de 2019, cada Tesla vem com oito câmeras que fornecem uma visão completa de 360 graus de tudo ao redor do carro a um alcance de até 250 metros. Os feeds de vídeo provenientes de cada uma dessas câmeras são processados para detectar objetos, sinalização e qualquer outra coisa que possa ser relevante para o movimento e a navegação do carro.
O processamento propriamente dito é feito pelo computador de bordo. Cada feed é processado pelo algoritmo e os pontos de interesse, como semáforos, placas, qualquer tráfego em movimento e pedestres nas proximidades são marcados.
Detectar objetos em um feed de vídeo por si só também não é uma tarefa muito difícil. Usando uma biblioteca de processamento de imagens como o OpenCV, você mesmo pode escrever facilmente um pequeno script que detectará qualquer coisa, desde o tráfego em movimento até a velocidade real em que o tráfego está se movendo.
É aqui que as redes neurais de Tesla entram em vigor. Se você fosse construir uma versão simplificada do piloto automático da Tesla ou O software completo de direção autônoma da Tesla, você precisaria de uma rede neural que pudesse identificar coisas.
Como em qualquer aplicativo de aprendizado de máquina, quanto maior o conjunto de dados de treinamento, mais preciso será o algoritmo na detecção de coisas, sejam carros, pedestres ou sinalização de rua. Com centenas de milhares de carros rodando milhões de quilômetros todos os dias, a Tesla construiu um conjunto de dados de treinamento.
Este conjunto de dados forma a espinha dorsal da rede neural de Tesla. Ele fica melhor em detectar ou "ver" as coisas todos os dias, à medida que mais e mais carros na estrada alimentam informações no banco de dados.
Essa rede neural, combinada com o já mencionado conjunto de oito câmeras, forma o que a Tesla chama de Tesla Vision, que oferece piloto automático e recursos relacionados. Lembre-se de que, embora o piloto automático seja padrão em todos os Teslas (a partir de abril de 2019), recursos adicionais precisam ser adquiridos por meio de sua conta Tesla.
Uma vez tomadas todas as decisões, é só transferir essa lógica para o movimento do carro de forma segura e gradual. O algoritmo se comunica com o controlador do motor a bordo do carro e informa o que fazer. O carro então segue o exemplo e você obtém o que parece ser uma direção automática.
Quais recursos de direção autônoma os carros da Tesla oferecem?
No momento, os pacotes Autopilot disponíveis da Tesla são os seguintes.
Piloto automático
Este é o conjunto padrão de recursos de direção autônoma que vem em todos os Teslas. Os recursos disponíveis incluem:
- Controle de cruzeiro sensível ao tráfego: corresponde à velocidade do seu carro com a do tráfego ao redor.
- Direção automática: ajuda o carro a permanecer dentro de uma "pista claramente marcada". Funciona em conjunto com o controle de cruzeiro sensível ao tráfego.
Piloto automático aprimorado
Este é provavelmente o pacote de melhor custo-benefício quando se trata das assistências de direção da Tesla, um preço de US $ 6.000. Os recursos disponíveis incluem:
- Mudança automática de faixa: Move o carro para uma faixa adjacente na rodovia quando o motorista aciona a seta.
- Estacionamento automático: Ajuda no estacionamento paralelo ou perpendicular.
- Navegue no piloto automático: Sugere mudanças de faixa, ajuda a navegar em cruzamentos e auxilia o recurso Auto Lane Change, fornecendo orientação para rampas de entrada e saída em rodovias. Atualmente em beta.
- Convocar: Automaticamente 'convoca' seu carro de ou para um espaço apertado. Destina-se apenas a ser utilizado em distâncias curtas.
- Invocação Inteligente: Navega em ambientes e vagas de estacionamento mais complexos para encontrá-lo em um estacionamento nas proximidades.
Capacidade total de direção autônoma
Como o nome sugere, este é o nível mais avançado de direção autônoma que um Tesla pode obter por um momento. Atualmente, o preço inicial é de $ 15.000, após um Aumento de $ 3.000 em outubro de 2022 do preço original ou uma assinatura de US$ 199/mês. Os recursos disponíveis incluem:
- Todos os recursos incluídos no piloto automático e no piloto automático aprimorado.
- Controle de Trânsito e Sinalização de Pare: Procura ativamente sinais de parada e semáforos para parar o carro a tempo. O recurso está atualmente em versão beta e requer supervisão ativa do motorista.
- Direção automática nas ruas da cidade: Este é um recurso futuro com mais detalhes ainda a serem anunciados.
A direção totalmente autônoma da Tesla é realmente autônoma?
Isso realmente depende do que você espera deste sistema. Se você está apenas procurando conveniência em seu deslocamento diário ou viagens rodoviárias, com certeza esses recursos são uma grande ajuda. No entanto, se você espera ser conduzido por aí, os sistemas ainda não estão lá.
Como mencionado anteriormente, no momento, o Enhanced Autopilot é o conjunto mais completo de recursos de assistência ao motorista da Tesla. O nome Full Self-Driving é um pouco equivocado, já que a própria Tesla afirma claramente que a supervisão do motorista é necessária o tempo todo.
Tão rapidamente quanto a empresa está progredindo em direção à direção totalmente autônoma, ela ainda tem a oposição e os regulamentos para combater. O sistema Full Self-Driving também está sendo testado, o que em si é um dilema totalmente diferente a ser enfrentado.